Porter à ébullition le lait et la crème. Retirer la casserole du feu. Incorporer la semoule en fouettant pendant env. 1 minute. Laisser reposer le mélange pendant 5 minutes, puis le fouetter de nouveau énergiquement. Verser dans une terrine et mettre au frais pendant au moins 3 heures (si possible une nuit).

Griller les amandes dans une pôele antiadhésive sans matière grasse et les laisser refroidir. Bien égoutter les pêches dans une passoire. Sécher 3 demi-pêches avec un papier absorbant et les couper en 12 cubes (env. 2 x 2 cm). Réduire les pêches restantes en purée avec le jus d'orange. Prélever 12 portions de semoule au lait. Placer au centre de chaque portion un cube de pêche et former une quenelle ronde.

Rouler les quenelles dans les amandes hachées et servir avec la purée de pêches.