Graisser une grande assiette plate et y disposer une feuille de papier cuisson.

Sortir les deux glaçages de leurs sachets et les casser en morceaux. Ouvrir la gousse de vanille dans le sens de la longueur et récupérer les grains avec le dos du couteau. Porter à ébullition les glaçages, les grains de vanille et la crème dans une casserole. Retirer la casserole du feu, puis y faire fondre le beurre sans cesser de remuer. Ajouter le Baileys®. Verser la préparation dans un saladier et laisser refroidir. Battre brièvement la ganache au batteur électrique et verser dans une poche à douille (Ø 4 mm) ou dans une poche à douille jetable. Réaliser des portions de la taille d'une noisette sur la feuille de papier cuisson.

Saupoudrer les cimes de cacao et les laisser prendre au moins 2 heures au réfrigérateur. Toujours servir frais.