Pour la crème, porter à ébullition le lait. Mélanger le pudding en poudre avec 2,5 dl de lait, incorporer petit à petit le tout au lait chaud. Porter à ébullition en remuant. Ajouter le jus d'orange et porter de nouveau à ébullition. Ramollir la gélatine dans de l'eau froide, la presser et l'incorporer à la crème. Ajouter l'arôme Finesse et bien mélanger le tout. Verser la crème dans un saladier et la couvrir immédiatement avec un film alimentaire pour empêcher la formation d'une pellicule. Laisser refroidir.

Pour la garniture, hacher fin le chocolat mi-amer. Monter la crème fouettée. Travailler brièvement la crème refroidie au batteur électrique. Incorporer avec précaution le chocolat haché et la crème fouettée. Verser la crème dans des coupes ou des verrines. Décorer avec les copeaux de chocolat et les lamelles d'orange.