Preparare lo stampo in silicone.

Incidere le bacche di vaniglia per il lungo, raschiarne i semi, portare a ebollizione insieme al latte e allo zucchero e far cuocere a fuoco medio per 2 minuti mescolando. Lasciare raffreddare il latte alla vaniglia e rimuovere la bacca. Montare a neve ferma e cremosa la panna con il fissante e incorporare il latte alla vaniglia. Versare la crema negli stampi e riporre in frigorifero per almeno 4 ore.

Sciogliere la glassa croccante seguendo le istruzioni riportate sulla confezione e incorporare l’olio. Togliere le praline di gelato dallo stampo, intingerle rapidamente nella glassa e disporle su un foglio di carta da forno finché la glassa non si sarà solidificata. Gustare subito o rimettere nel congelatore fino al momento di servire.